是自动驾驶实现决策与控制的基础（）

A.智能网联汽车感知模块(机器视觉技术、雷达技术、定位与高精度地图技术)

B.智能网联汽车决策模块(环境建模技术、车辆姿态估计技术、任务决策技术、路径规划技术)

C.智能网联汽车控制模块(车辆动力学控制技术、人机共驾技术、协同控制技术)

D.智能网联汽车通信模块(车内通信技术、车间通信技术、车辆互联网通信技术)

A.云平台和大数据技术

B.信息安全技术

C.高精度地图和高精度定位技术

D.标准与法规

B．车辆控制层汇集了所有重要的车辆周围信息，不仅包括汽车本身的当前位置、速度、方向和所在车道，还包括汽车一定距离内与感知相关的所有重要障碍物体信息和预测轨迹，在所获得信息的基础上来确定汽车的驾驶策略。

C．行为决策是基于环境感知和导航子系统的信息输出，这包括选择哪条车道，是否换车道，是否跟车，是否绕道，是否停车。

D．车辆控制是指控制转向、驾驶和制动，执行规划决策模块发出需求速度和需求方向盘转角，也包括转向灯、喇叭、车窗、仪表等车身电器控制信号

A.集成监视

B.决策规划

C.精准定位

D.环境感知

A.智能网联汽车PDI

B.ADAS部件更换与标定

C.智能座舱系统设定与匹配作业

D.高精度地图的调整

A.环境感知

B.行为决策

C.运动控制

D.温度控制

E.湿度控制

A.智能网联汽车具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，能够实现“安全、高效、舒适、节能”驾驶

B.百度智能网联汽车融合现代通信与网络技术，可以提高交通效率，对驱动国家创新和促进社会经济发展具有重要意义

C.智能网联汽车的信息安全危机会造成个人隐私泄露，因此多数消费者购车时会首先考虑汽车的信息安全因素