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[单选题]
无人机任务规划需要考虑的因素:（），无人机物理限制，实时性要求
A.飞行任务范围，飞行安全限制
B.飞行安全限制，飞行任务要求
C.飞行环境限制，飞行任务要求
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A.飞行任务范围，飞行安全限制
B.飞行安全限制，飞行任务要求
C.飞行环境限制，飞行任务要求
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第6题
（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是用过选用合适的算法谋求（）飞行航迹
A.实时规划；航程最短
B.预先规划；全局最优
C.航迹规划；航时最短
第7题
是无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求飞行航迹（）
A.实时规划,航程最短
B.预先规划,全局最优
C.航迹规划,航时最短
第8题
（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹
A.实时规划，航程最短
B.预先规划，全局最优
C.航迹规划，航时最短
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