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[主观题]

视觉系统与机器人通过TCP/IP进行数据交换和传递，其中视觉系统作为客户端，机器人作为服务器。()

视觉系统与机器人通过TCP/IP进行数据交换和传递，其中视觉系统作为客户端，机器人作为服务器。（)

此题为判断题(对，错)。

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第1题

某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括（)。

A.工业PC

B.显示器

C.光源

D.工业相机与镜头

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第2题

工业机器人应用编程考核平台视觉检查模块采用西门子视觉系统。（)

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第3题

机器人学术界一直将机器人三原则作为机器人开发的准则。()此题为判断题(对，错)。

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第4题

工业机器人应用编程考核平台机器人与视觉软件通过以太网通信的。（)

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第5题

工业视觉系统涉及不到（）的技术领域

A.生产工艺

B.计算机系统的处理

C.机器人

D.自动化控制

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第6题

分拣系统主要组成机构（）

A.分拣机器人

B.工业视觉

C.吸盘

D.以上都是

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第7题

工业机器人应用编程考核平台视觉检查系统包括工业相机、镜头、光源、视觉控制器等组成。（)

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第8题

机器人视觉系统中，一般视觉相机的作用是（)。

A.处理图像信号

B.将景物的光学图像转换为电信号

C.提高系统分辨率

D.增强图像特征

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第9题

要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人安装各类()，使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。

A.控制器

B.示教器

C.驱动器

D.传感器

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第10题

工业机器人系统的（)是安装在机器人本体或控制系统内的，用于感知机器人内部状态，以调整并控制机器人的行动。

A.外部传感器

B.内部传感器

C.距离传感器

D.视觉传感器

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