机械结构系统：由机身、手臂、手腕、末端执行器四大件组成。（)

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

A.末端执行器

B.手腕

C.手臂

D.机座

A.手腕机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

A．A．手腕机械接口处

B．B．手臂

C．C．末端执行器

D．D．机座

A.传感器

B.执行器

C.ECU电脑

D.发电机