准同期并列并列装置分为合闸控制单元和频差控制单元及（）控制单元

为了使待并发电机组满足并列条件，自动准同期装置设置了哪些控制单元，各起何作用？

自动准同步装置的合闸信号控制单元用于检测并列条件，当（）和（）都满足要求时，选择合适的时刻发出（），使并列断路器主触头接通时，相角差（）在允许范围以内

频差控制单元的任务是将待并发电机的频率调整到接近于（），使频率差趋向并列条件允许的范围，以促成并列的实现

自动准同期装置的频差控制单元，其任务是检测（）与（）间的（）且调节（），使发电机电压与系统电压的（）接近相等

发电机同期并列正常时应采用自动准同期并列，在自动准同期装置故障时才用（）并列

正常情况的并列操作通常采用准同期并列方法。采用准同期并列时，必须相序相同、频率相等、电压差尽量小（）

在集中监视与报警系统中，报警控制单元输出的信息可送至故障打印记录单元、控制单元和延伸()单元。

机器人肯定具备控制单元和执行单元（）

（）一般由控制单元和算术逻辑单元组成

试述手动准同期并列操作程序及注意事项