在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。（)

A.编写机器人程序

B.确定机器人运动范围

C.松开机器人抱闸

D.无

A.手动控制机器人

B.监视机器人运行状态

C.编写程序

D.在线示教编程以及手动操作机器人

A.使得PLC能够控制机器人

B.使得操作人员通过示教盒与PLC进行通讯

C.使得PLC和示教盒都能操作机器人

D.使得操作人员拥有使用示教盒唯一操作机器人的权限