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[单选题]

发那科工业机器人中平移的指令为()

A.OFFSET

B.SET

C.RESET

D.OFF

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第1题

发那科机器人中主程序对子程序的调用的指令为()

A.CALL

B.JMP/LBL

C.SELECT

D.WAIT

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第2题

发那科工业机器人中向模拟量[2]输出寄存器[3]中的值,正确编程格式为()

A.AO[2]=R[3]

B.AO[3]=R[2]

C.AI[2]=R[3]

D.AI[3]=R[2]

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第3题

发那科机器人在执行动作群组的宏指令的情况下,不可以从UK[1]~[7]来启动宏指令,应该将设备分配给()

A.SU[1]~[7]

B.RO[1]~[7]

C.AO[1]~[7]

D.GO[1]~[7]

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第4题

发那科机器人在编写程序时,想在相邻二行之间在写一行指令的方法为()

A.光标移至上方行,再选择插入行

B.光标移至下方行,再选择插入行

C.随意位置,选择插入行

D.下方行出直接添加自己所需的指令

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第5题

关于YL-18型设备发那科工业机器人与PLC之间的通讯方式为()

A.CC-LINK

B.EtherNet IP

C.Profibus-DP

D.Modbus TCP

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第6题

发那科机器人中断指令的下一条指令为wite指令时,机器人下一个动作()

A.不会执行,程序结束

B.等待wite条件成立,继续执行

C.继续运行无影响

D.跳过wite指令

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第7题

发那科机器人高级编程功能,以下为码垛指令的是()

A.FOR

B.CALL

C.PALLETIZING

D.OFFSET

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第8题

发那科工业机器人系统的偏移量一般指定在寄存器中()

A.数值

B.码垛

C.位置

D.字符串

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第9题

发那科机器人偏移指令中使用位置寄存器进行偏移量的指定()

A.P

B.PR

C.R

D.PL

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第10题

发那科工业机器人系统中将信号DO101置为1的正确编程格式为()

A.DO[101]=1

B.SET DO[101]

C.RESET DO[101]

D.DO[101]=ON

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