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第1题
发那科机器人中主程序对子程序的调用的指令为()
A.CALL
B.JMP/LBL
C.SELECT
D.WAIT
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第2题
发那科工业机器人中向模拟量[2]输出寄存器[3]中的值,正确编程格式为()
A.AO[2]=R[3]
B.AO[3]=R[2]
C.AI[2]=R[3]
D.AI[3]=R[2]
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第3题
发那科机器人在执行动作群组的宏指令的情况下,不可以从UK[1]~[7]来启动宏指令,应该将设备分配给()
A.SU[1]~[7]
B.RO[1]~[7]
C.AO[1]~[7]
D.GO[1]~[7]
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第4题
发那科机器人在编写程序时,想在相邻二行之间在写一行指令的方法为()
A.光标移至上方行,再选择插入行
B.光标移至下方行,再选择插入行
C.随意位置,选择插入行
D.下方行出直接添加自己所需的指令
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第5题
关于YL-18型设备发那科工业机器人与PLC之间的通讯方式为()
A.CC-LINK
B.EtherNet IP
C.Profibus-DP
D.Modbus TCP
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第6题
发那科机器人中断指令的下一条指令为wite指令时,机器人下一个动作()
A.不会执行,程序结束
B.等待wite条件成立,继续执行
C.继续运行无影响
D.跳过wite指令
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第7题
发那科机器人高级编程功能,以下为码垛指令的是()
A.FOR
B.CALL
C.PALLETIZING
D.OFFSET
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第8题
发那科工业机器人系统的偏移量一般指定在寄存器中()
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第9题
发那科机器人偏移指令中使用位置寄存器进行偏移量的指定()
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第10题
发那科工业机器人系统中将信号DO101置为1的正确编程格式为()
A.DO[101]=1
B.SET DO[101]
C.RESET DO[101]
D.DO[101]=ON
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