题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题，求解的实时性不足不属于这三个问题之一。（)
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A.逆解可能不存在
B.求解方法的多样性
C.服从命令
D.逆解的多重性
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