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[单选题]

下列机器人指令中,用于读取外部模拟量信号的是()

A.AO[1]=R[1]

B.R[1]=AO[1]

C.R[1]=AI[1]

D.AI[1]=R[1]

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第1题

指令可用于读取当前机器人TCP位置数据()

A.CRobtT .

B.CJointT .

C.ConfL .

D.ConfJ

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第2题

以下不可以用于虚拟电机IO控制的信号是()

A.机器人信号RO/RI

B.数字信号DO/DI

C.组信号GO/GI

D.模拟量信号AO/AI

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第3题

机器人信号与PLC硬连接的信号是()

A.数字信号

B.模拟量信号

C.组信号

D.系统信号

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第4题

模拟量信号可用于反馈一些连续变化的信号,如温度,压力,流量等,使用温度变送器、压力变送器等可以将一些变化的数据转换为0-10V的模拟量电压或者4~20mA的模拟量电流,机器人控制器通过识别模拟电压或者模拟电流就可以知道当前的温度、压力大小()
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第5题

ABB工业机器人可以配置的信号类型不包括()。

A.数字量信号

B.模拟量信号

C.组信号

D.射频信号

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第6题

PLC称重模块采用信号读取工件重量()

A.数字量输入

B.数字量输出

C.模拟量输入

D.模拟量输出

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第7题

在发那科机器人系统中模拟量的信号表示为()

A.AI/AO

B.GI/GO

C.DI/DO

D.RI/RO

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第8题

在ABB工业机器人的程序中,if指令用于判断()
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第9题

ABB机器人指令系统中属于等待输出信号的指令是()

A.WAITDI

B.WIATDO

C.WAITTIME

D.WAITUNTILL

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第10题

在FANUC工业机器人控制器的EE接口自带一路模拟量输入和一路模拟量输出通道,可直接用于检测温度、压力或流量的大小()
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