伸缩机构由伸缩油缸、平衡阀、（C）、链轮等组成，其功能是驱动臂架伸缩。

A.摆腿由油缸驱动；

B.伸缩支腿由油缸（两级油缸、单独油缸、捆绑油缸）驱动

C.伸缩支腿由马达链条+油缸驱动；

D.摆腿由油缸+连杆驱动

A.伸缩机构

B.伸缩套筒

C.伸缩油缸

D.伸缩轴

A.由伸缩货叉（上）

B.由伸缩货叉（中）

C.固定货叉

D.导向轮

A．直臂

B．曲臂

C．组合臂

D．伸缩臂

E．折叠臂