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[主观题]

改变执行器中的电流将使执行器的轴（），从而改变其油道大小

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第1题

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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第2题

执行器接受伺服放大器输出，使两相伺服电机转动，经减速带动输出轴改变转角（）

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第3题

人体的“大脑-眼睛-手脚”可以对应机器人的哪些部分（）

A．传感器-执行器-控制器

B．执行器-控制器-传感器

C．控制器-执行器-传感器

D．控制器-传感器-执行器

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第4题

执行器按其能源形式分为()、()、()三大类。

执行器按其能源形式分为（)、（)、（)三大类。

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第5题

冲击式水轮机中，（）用来调节水流量的大小，从而改变水轮机的输出功率

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第6题

电力机车通常采用改变牵引电机（）电流的方向的方式，从而改变牵引电动机的旋转方向

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第7题

直流电力机车采用改变电流方向来改变牵引电动机旋转方向，从而达到机车换向目的

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第8题

执行器在自动控制系统中起什么作用？

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第9题

以正作用气动薄膜执行器为例，说明执行器由哪几部分组成？

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第10题

执行器按执行机构形式不同可分为()。

执行器按执行机构形式不同可分为（)。

A、气动执行器、电动执行器和液动执行器

B、薄膜式、活塞式和长行程式

C、直行程和长行程

D、故障开和故障关

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