工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业正确象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）

A.一般而言，工业机器人的绝正确定位精度要比重复定位精度低一到两个级别

B.分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度

C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关

D.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域

A.更换了末端执行器

B.进行工具坐标系设定

C.脉冲计数用的后备电池电量耗尽后更换了新电池

D.机器人与PLC进行首次通信

A.复杂编程

B.在线示教编程

C.自主编程

D.离线编程

A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D.机器人灵活性好，数控机床灵活性差

A.末端执行器

B.手腕

C.手臂

D.机座

A.控制操作机末端工业的位置

B.程序的实现

C.机器人的正常运行D.机器人的安全运行

A.冷却装置

B.导丝管

C.焊抢

D.防撞传感器