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[判断题]
机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。（)
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第7题
更换工业机器人本体的电池的步骤（）
A.保持机器人电源开启，按下机器急停按钮
B.打开电池盒的盖子，拿出旧电池
C.换上新电池，注意不要装错正负极
D.盖好电池盒的盖子，上好螺丝
E.准备一节新的5V锂电池
第10题
机器人因为因干扰影响通信质量，导致数据传输错误，造成“绝对位置数据异常报警”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.更换外部电池。
B.更换伺服驱动单元。
C.检查调整编码器周围配线。
D.若频繁发生则更换伺服电机
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