题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
ABB机器人指令系统中当满足不同的条件时执行对应程序的指令是（）
A.WHILE
B.IF
C.FOR
D.RETRUN
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A.WAITDI
B.WIATDO
C.WAITTIME
D.WAITUNTILL
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第6题
机器人程序中，为了提高运行效率，应尽量少使用WAIT（time）固定等待时间的指令，而是利用运行到位的反馈信号，再通过WAITDI/RI指令，当输入信号DI/RI满足条件时，就可以执行后续操作了（）
第9题
题干关于计算机指令，以下说法正确的是（）
A.计算机所有程序的集合构成了计算机的指令系统
B.不同指令系统的计算机软件互不能通用，是因为基本指令的条数不同
C.加法运算指令时每一种计算机都具有的基本指令
D.用不同程序设计语言编写的程序，无须转化为计算机的基本指令就可执行
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